Durante su ministerio, el Papa Benedicto XVI realizó 24 viajes apostólicos, en los que recorrió países de los cinco continentes y efectuó 30 visitas apostólicas en la propia Italia.

Benedicto XVI visitó doce naciones europeas, en España y Alemania estuvo varias veces. Precisamente su primer viaje apostólico fue a su país natal, a la ciudad de Colonia (agosto de 2005) con motivo de la Jornada Mundial de la Juventud. Regresó en setiembre de 2006, en esta ocasión a Baviera, y realizó su última visita a Alemania en setiembre de 2011.

Por su parte, España recibió por primera vez al Papa en julio de 2006, concretamente en la ciudad de Valencia con ocasión del V Encuentro Mundial de las Familias. Regresó cinco años después, en agosto de 2011, a Madrid y El Escorial, esta vez a la Jornada Mundial de la Juventud y un par de meses después, noviembre de 2011, visitó Santiago de Compostela y Barcelona.

En el 2006, Benedicto XVI también visitó Polonia, en mayo, y Turquía en noviembre. Al año siguiente, visitó solamente un país europeo: Austria, en el mes de setiembre.

Durante 2008 la única nación europea que recibió a Benedicto XVI fue Francia y en el 2009 la República Checa.

En el 2010, el Papa incluyó cuatro países europeos en su agenda: Malta en abril, Portugal en mayo, Chipre en junio y Gran Bretaña en setiembre. La última visita pastoral a un país del viejo continente la realizó en junio de 2011, a Croacia.

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